销轴和连接杆是机械传动中常用的零部件，常见的材质有以下几种：

1. 碳素钢：碳素钢是常用的材料之一，具有良好的强度和韧性，适用于一般载荷和工作条件下的应用。

2. 铝合金：铝合金具有低密度、良好的耐腐蚀性和导热性，适用于轻载荷和高速运转的应用，如飞机、汽车等。

3. 不锈钢：不锈钢具有良好的抗腐蚀性和耐高温性能，在潮湿、腐蚀环境下使用效果更佳，如海洋工程、食品加工设备等。

4. 合金钢：合金钢具有较高的强度和硬度，适用于承受高载荷和高温环境下的应用，如发动机、液压机械等。

5. 铜合金：铜合金具有良好的导电性和导热性，适用于高速旋转和高温环境下的应用，如电机、发电机等。